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机器人工程系关于2024届本科毕业设计中期答辩安排

作者:唐超权浏览:时间:2024-03-22


机器人工程系关于2024届本科毕业设计中期答辩安排

(一)具体要求

①学生提前在学校教务部毕业设计管理系统中按照要求填写、提交毕业设计(论文)中期检查表(同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料!),并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后,学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计(论文)中期检查表说明:答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计(论文)中期检查表”,请保留指导教师的审阅意见和签名,无需指导教师另行签字)。

②学生必须提前到达答辩场地,无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。

③学生制作PPT进行汇报(时间控制在5分钟左右,3-5页设计内容,图纸提前打开,可自行携带本人笔记本):结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案;展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量;后期毕业设计安排。

④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询,学生须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。

⑤根据中期答辩情况,对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示,甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。

(二)学生分组

第一组

时间:2024326日下午2:00开始 地点:4-C109

师: 田丰(组长),李占芳,魏东(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

题目

指导教师

1

04203301

严佳容

阿克曼线控移动机器人底盘设计

柏德恩

2

04203421

汪健锋

四轮差速巡检机器人底盘设计

柏德恩

3

04203606

吴师勇

桌面级四轴机械手设计

柏德恩

4

04203726

张智慧

高空环境中紫外线吸收臭氧传感器的设计与优化

柏德恩

5

04201511

朱健

四头贴片机机械系统结构设计

柏德恩

6

10202203

张骁涵

液压驱动的足式重载机器人设计

柏德恩

7

04201310

宋世旺

轴承套圈热处理质量自动化检测系统设计

范孟豹

8

04201422

郑浩森

轴承套圈缺陷信号去噪算法

范孟豹

9

04204204

曹以恒

叶片表面成像检测系统设计

范孟豹

10

04206115

俞熠

钢丝绳断丝电磁检测系统设计

范孟豹

11

04204111

陶柏霖

PE管焊接缺陷太赫兹检测成像方法

范孟豹

12

04204409

黎昶言

轮腿式机器人设计

蒋玉强

13

04204304

胡智勋

协作机器人AGV设计

蒋玉强

14

07203206

周鸿宇

焊接机器人设计

蒋玉强

15

07205003

梁仁基

伸缩叉式AGV设计

蒋玉强

16

17203601

谢真

挂轨式巡检机器人

蒋玉强

第二组

时间:2024326日下午2:00开始 地点:4-B103

教师:范孟豹(组长),孟立立,李悦(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

题目

指导教师

1

04201418

李卓奇

无人挖掘机自主行走系统设计与导航方法研究

李猛钢

2

04203209

叶轩

便携式防爆型多传感器融合SLAM环境建模系统设计

李猛钢

3

04203427

臧永航

面向矿山作业场景高效建模的小型旋翼式无人机系统设计

李猛钢

4

04203736

陈浩天

轨道式机器人感知建模模拟实验系统设计

李猛钢

5

17204107

张研

TBM多滚刀协同的回转破岩实验装置设计

李猛钢

6

17204109

安永恒

无人挖掘机自主挖掘系统设计与控制方法研究

李猛钢

7

04203706

衣展永

智能安防巡检机器人的设计

李占芳

8

04205002

程渝楠

辊筒移载式AGV的设计

李占芳

9

07204202

王佳唯

多自由度码垛机器人设计

李占芳

10

17203310

黄晨妍

三自由度机械手的设计

李占芳

11

17203314

王成

耳科微操作机器人机械结构设计与分析

刘送永

12

01204201

喻可为

拉索除冰机器人设计

田丰

13

03190999

王炫凯

汽车底盘远程检查移动机器人设计

田丰

14

15194747

陈燎龙

垃圾转运机器人设计

田丰

15

04204136

刘钰琳

高速电能与信号同步无线电能传输系统设计

唐玮

16

04203418

孙清华

灾后救援机器人设计

唐玮

17

27200060

伊万斯

Design of industrial   palletizing robot

唐玮

第三组

时间:2024326日下午2:00开始 地点:4-C108

教师:刘万里(组长), 邹筱瑜,李猛钢(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

题目

指导教师

1

04201306

贝正阳

矿用提升机钢丝绳巡检机器人

孟立立

2

04203228

金晶

皮带输送机巡检机器人设计

孟立立

3

04205113

冯成宇

风电变桨轴承故障模拟试验台设计

孟立立

4

07203411

汪杨纯

海上平台爬壁除锈机器人

孟立立

5

17205101

王虹铭

转子扭振与故障多功能试验台设计

孟立立

6

01201307

王诗涵

陆空变构机器人设计

唐超权

7

04205109

辜宇杰

矿用高压辊磨机控制系统半实物仿真平台设计与开发

唐超权

8

04203506

黄晨曦

管道检测机器人设计

唐超权

9

04203711

张柏郡

基于轮履复合的救援机器人设计

唐超权

10

03201310

赵浩然

复杂立体空间内移动机器人自主导航方法研究

魏东

11

04201319

马永远

未知封闭空间内移动机器人自主建图方法研究

魏东

12

04201507

白梁杰

压电MEMS气体微泵设计与研究

魏东

13

04204405

张洪银

煤矿井下移动机器人车道保持方法研究

魏东

14

17203409

王雨柔

复杂动态场景下移动障碍物检测与危险评估方法研究

魏东

15

07201305

王雨童

高空索道巡检机器人设计

杨建华

16

07201401

池福江

煤矿井下搜救机器人行走部设计与分析

杨善国

第四组

时间:2024326日下午2:00开始 地点:4-C107

教师:唐玮(组长), 唐超权,柏德恩(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

题目

指导教师

1

03190891

范在恒

皮带机巡检机器人设计

刘万里

2

04203722

张晓辉

果蔬采摘机器人设计

刘万里

3

07204309

肖邦忠

码垛机器人设计

刘万里

4

04203720

李刚

采煤机机器人防碰撞监测系统设计

王世博

5

06203502

游友铖

带式输送机机尾螺旋驱动式自移机器人设计

王世博

6

17203704

涂崇毅

刮板输送机智能控制系统设计

王世博

7

07204105

马哲滨

基于仿生视觉的煤矿井下轨道式巡检系统设计

周公博

8

04203212

王浩哲

仿响尾蛇侦测蛇形机器人设计

周公博

9

04203220

宋星宇

基于多源信息感知的矿井提升机制动器监测系统设计

周公博

10

07203410

王凯

金属矿立井刚罐道轻量化巡检机器人设计

周公博

11

04201321

徐浩洋

煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究

邹筱瑜

12

04203709

闵祥渊

钻孔机器人钻杆偏斜检测系统

邹筱瑜

13

04201417

白鑫坤

基于视觉伺服的打击机器人系统设计

邹筱瑜

14

07203721

徐凤研

煤矿井下悬挂式巡检机器人设计

邹筱瑜

15

17204202

母子浩

矿用皮带输送机异物检测方法研究

邹筱瑜

16

17205102

许城鑫

超市智能购物小车设计

邹筱瑜